Deutsch-Südwest-Afrika
Ergebnisse einer wissenschaftlichen Reise im südlichen DamaralandeGotha : Perthes, 1896Durch Massailand zur Nilquelle
Reisen und Forschungen der Massai-Expedition des deutschen Antisklaverei-Komité in den Jahren 1891 - 1893Berlin : Reimer, 1894Der Kilima-Ndjaro
Forschungsreise im östlichen Äquatorial-Afrika ; nebst einer Schilderung der naturgeschichtlichen und commerziellen Verhältnisse sowie der Sprachen der Kilima-Ndjaro-GebietesAutor. dt. Ausg., Leipzig : Brockhaus, 1886Samoafahrten
Reisen in Kaiser-Wilhelms-Land und Englisch-Neu-Guinea in den Jahren 1884 und 1885 an Bord des deutschen Dampfers "Samoa"Leipzig : Hirt, 1888